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环节空间轨迹插补方法主要有( )、过路径点的三次多项式插值、高阶多项式插值、用抛物线过渡的线性插值、过路径点的用抛物线过渡的线性插值等几种。

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一般来说,机器人的每个自由度包含一个伺服机构,多自由度会组成一个单变量的控制系统。

A. 对
B. 错

描述工业机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,随着状态的变化,其参数也在变化,各变量之间还存在耦合。

A. 对
B. 错

采用主从两级处理器实现系统的全部控制功能的是主从控制。

A. 对
B. 错

通过示教过程得到机器人轨迹上特征点的位姿。对于直线需要得到起始点和终点,对于圆弧需要得到弧上三点。

A. 对
B. 错

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