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六轴关节机器人有___个自由度。

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按照机器人的控制方式可把机器人分为___和___两种。

工业机器人私服电机根据电源性质可分为___伺服电机和___伺服电机。

工业机器人的腕部是___和___的连接件

按结构特征来分,常见的工业机器人可以分为直角坐标机器人、多关节机器人___、___等。

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