关于定位精度和重复定位精度的说法，不正确的是？
A. 定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异
B. 重复定位精度是指机器人重复定位其手部去到同一目标位置的能力
C. 通常对于工业机器人来讲，重复定位精度比定位精度要高一些
D. 通常对于工业机器人来讲，定位精度比重复定位精度要高一些
以下说法不正确的是?
A. 工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。
B. 分辨率是指工业机器人能够识别的物体的最小单位
C. 通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。
D. 承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关
工业机器人组成包括哪些？
A. 本体
B. 控制柜
C. 示教器
关于自由度，以下说法正确的是？
A. 描述物体运动所需的独立坐标数
B. 自由度越高越好控制
C. 6自由度工业机器人很常见
D. 7自由度关节机器人也叫冗余自由度机器人
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