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十字轴式刚性万向节的不等速特性将使从动轴及其相连的传动部件产生（），从而产生附加的（）及振动噪音，影响部件寿命。

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球笼式万向节工作时6个（）都参与（），故承载能力强、磨损小、寿命长。

传动轴分段时需加（），中间支承通常装在车架横梁上，能补偿传动轴（）方向的安装误差。

驱动桥主要是由（）、（）、半轴和桥壳等组成。

主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对（）和一对（）组成。