题目内容

维持水稻根系正常的呼吸作用需要氧气，水稻根系氧气的来源主要是哪里？

A. 土壤中含有的氧气
B. 水中含有的氧气
C. 地上部叶片运输到根系中的氧气
D. 茎杆吸收的氧气

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轨迹优化不是必须进行的操作步骤，没有轨迹优化的过程也能进行真机导入调试运行。

A. 对
B. 错

统一位姿是最快速，最有效的轨迹优化方式。

A. 对
B. 错

轨迹优化分为：,_,单点优化方式，多点优化方式。

统一位姿最关键的步骤就是通过_______来调整机器人各关节轴角度。