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运动副是两构件 组成的 连接,它限制了两构件之间的某些 ,而又允许有另一些。按两构件的接触形式的不同,运动副可分为 和 两大类。

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平面低副按其相对运动形式可分为和。

机构具有确定运动的条件是:机构的的自由度,且构件的自由度数机构的。

平面低副具有 约束,高副具有 约束。

如果有k个构件同时在一处以转动副相联,必然构成个转动副。

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