题目内容

通常作为机器人的技术指标,反映了机器人动作的灵活性,可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示的是

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

工业机器人主要由操作机等组成

工业机器人的运动控制主要是实现

当机器人执行什么运动时,末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿,又必须保证机器人能沿着所期望的轨迹在一定精度范围内运动。

对给定的机器人操作及,已知各关节值,求末端执行器相对于参考坐标系的位姿,称之为