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控制系统中,将输出信号返回到输入端,与输入信号进行比较,这一过程称为________,比较的结果称为________。

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如果反馈信号与输入信号极性相同,称为________反馈;如果极性相反,称为________反馈。

反馈控制系统也称为________控制系统。

反馈控制系统具备测量、________和执行三个基本功能。

没有反馈通道的控制系统称为_______控制系统。

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