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(课程目标1)稳定性反映干扰(或称为扰动)消失后的性质,是线性系统自身的一种能力,它是线性系统的特性,只与线性系统的和有关,而与无关。

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(课程目标1)控制系统在初始偏差(在干扰消失时刻系统状态与平衡状态的偏差可看作是系统的初始偏差)的作用下,在过渡过程中,若系统状态与平衡状态的偏差随着时间的推移逐渐衰减并趋于零,则称系统是的;否则,系统。

(课程目标1)当系统特征方程的根全部为特征根和实部为的复数特征根时,系统是稳定的。

(课程目标1)当系统特征方程具有特征根和实部为的复数特征根及实部为的虚根时,系统是不稳定的。

(课程目标1)系统稳定的充分必要条件是:系统特征方程的根全部具有____。