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自动变速器是指能根据______________和节气门开度的变化，在所有前进挡实现自动换挡的变速器。

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电控液力自动变速器主要由液压控制系统、、、和五大部分组成。

用来连接后轮驱动汽车变速箱和驱动桥的万向传动装置，采用的是式万向节。

普通十字轴万向节在传动时具有性。

等角速万向节的常见类型有球叉式、__、_和十字槽式等。