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串励电动机为什么不能空载运行?复励电动机能否空载运行?

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额定转速运行时,转子电动势的频率f2是多少?

磁通减少10%;

励磁电流If减少10%;

讨论直流电动机各种调速方法的优缺点,并说明它们的应用范围。

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