是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件，它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。
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工业机器人的驱动系统包括和两部分，它们通常与机械结构连成机器人本体。
控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为机器人、机器人、机器人和机器人等。
搬运机器人用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。
A. 对
B. 错
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