以下哪个不是工业机器人的性能指标
A. 自由度
B. 工作范围
C. 分辨率
D. 灵敏度
关于定位精度和重复定位精度的说法,不正确的是?
A. 定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异
B. 重复定位精度是指机器人重复定位其手部去到同一目标位置的能力
C. 通常对于工业机器人来讲,重复定位精度比定位精度要高一些
D. 通常对于工业机器人来讲,定位精度比重复定位精度要高一些
以下说法不正确的是?
A. 工作范围:是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。
B. 分辨率是指工业机器人能够识别的物体的最小单位
C. 通常,承载能力不仅指负载,而且还包括机器人末端操作器的质量。
D. 承载能力:是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量,而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关
工业机器人组成包括哪些?
A. 本体
B. 控制柜
C. 示教器