侧踹腿动作需：挺膝、开髋、猛踹、脚外侧朝上、力达脚掌（ ）
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以下哪个项目需每3个月执行一次？
A. 控制装置通气口灰尘清除
B. 各轴减速机的供脂
C. 机构内部电缆更换
D. 增加本体电池电量检测及更换
只需按照时间完成检查项目即可保证工业机器人的正常运行。
A. 对
B. 错
以下哪些错误是由电池故障引起的？
A. SRVO-065 BLAL alarm
B. SRVO-062 BZAL alarm
更换机器人本体电池时需要在开机的情况下进行，否则就需要重新进行零点标定。
A. 对
B. 错
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