题目内容

以下哪些坐标系属于直角坐标系？

A. 世界坐标系
B. 关节坐标系
C. 工具坐标系
D. 用户坐标系

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在未进行设置之前，以下哪些坐标系与世界坐标系相同？

A. 工具坐标系
B. 用户坐标系
C. 关节坐标系
D. 机械接口坐标系

以下哪些坐标系存在奇异点？

A. 工具坐标系
B. 世界坐标系
C. 关节坐标系
D. 用户坐标系

以下哪些坐标系可以自定义？

A. 关节坐标系
B. 世界坐标系
C. 工具坐标系
D. 用户坐标系

世界坐标系是以（）为参考方向。

A. 地面
B. J2轴和J1轴
C. 电缆
D. J3轴