题目内容

以下哪些坐标系存在奇异点？

A. 工具坐标系
B. 世界坐标系
C. 关节坐标系
D. 用户坐标系

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以下哪些坐标系可以自定义？

A. 关节坐标系
B. 世界坐标系
C. 工具坐标系
D. 用户坐标系

世界坐标系是以（）为参考方向。

A. 地面
B. J2轴和J1轴
C. 电缆
D. J3轴

工业机器人程序中位置变量P[i]由、、和组成。

A. 位置信息
B. 姿态信息
C. 工具坐标系序号
D. 用户坐标系序号

发那科工业机器人坐标系分为_坐标系和坐标系。