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通用(I/O)是可由用户自定义而使用的 I/O,而专用 I/O 是用途已经确定的 I/O。下列各项,属于通用 I/O 的是( )。

A. UI/UO
B.GI/GO
C.RI/RO
D.SI/SO

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机架系指 I/O 模块的种类,R-30iB Mate 的主板(CRMA15,CRMA16)的机架号为( )。

A. 0
B. 32
C. 48
D. 81~84

机架系指 I/O 模块的种类,DeviceNET 总线接口的机架号为( )。

A. 0
B. 32
C. 48
D. 81~84

在 FANUC 工业机器人控制器中,把 DO[101-108]地址分配为 48 号机架、1号插槽、1 号开始点,并在 CRMA15/CRMA16 I/O 板对应 DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时,应执行指令( )。

A. DI[101]=ON
B.DI[101]=OFF
C.DO[101]=ON
D.DO[101]=OFF

下列各项,不能重新分配 I/O 地址的是( )

A. RI/RO
B.UI/UO
C.DI/DO
D.GI/GO