题目内容

机架系指 I/O 模块的种类,R-30iB Mate 的主板(CRMA15,CRMA16)的机架号为( )。

A. 0
B. 32
C. 48
D. 81~84

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

机架系指 I/O 模块的种类,DeviceNET 总线接口的机架号为( )。

A. 0
B. 32
C. 48
D. 81~84

在 FANUC 工业机器人控制器中,把 DO[101-108]地址分配为 48 号机架、1号插槽、1 号开始点,并在 CRMA15/CRMA16 I/O 板对应 DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时,应执行指令( )。

A. DI[101]=ON
B.DI[101]=OFF
C.DO[101]=ON
D.DO[101]=OFF

下列各项,不能重新分配 I/O 地址的是( )

A. RI/RO
B.UI/UO
C.DI/DO
D.GI/GO

机器人最常用的信号配置就是 I/O 分配,它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中,表示已经成功分配该地址,但还需要重启才能使用的状态是( )。

ACTIVE
B.PEND
C.USING
D.INVAL