在 FANUC 工业机器人控制器中,把 DO[101-108]地址分配为 48 号机架、1号插槽、1 号开始点,并在 CRMA15/CRMA16 I/O 板对应 DO[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时,应执行指令( )。
A. DI[101]=ON
B.DI[101]=OFF
C.DO[101]=ON
D.DO[101]=OFF
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下列各项,不能重新分配 I/O 地址的是( )
A. RI/RO
B.UI/UO
C.DI/DO
D.GI/GO
机器人最常用的信号配置就是 I/O 分配,它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中,表示已经成功分配该地址,但还需要重启才能使用的状态是( )。
ACTIVE
B.PEND
C.USING
D.INVAL
机器人最常用的信号配置就是 I/O 分配,它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中,表示已经成功激活该地址分配,可正确使用该分配的状态是( )。
ACTIVE
B.PEND
C.USING
D.INVAL
在 FANUC-R-30iB-Mate 控制器中,给 CRMA15/CRMA16 I/O 板分配 I/O 地址时,会出现 INVAL 状态的一项是( )。
A. 将 DI[101-104]分配在机架 48,槽号 1,开始点 10
B. 将 DI[101-104]分配在机架 48,槽号 1,开始点 24
C. 将 DO[101-104]分配在机架 48,槽号 1,开始点 10
D. 将 DO[101-104]分配在机架 48,槽号 1,开始点 24
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