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机器人最常用的信号配置就是 I/O 分配,它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中,表示已经成功分配该地址,但还需要重启才能使用的状态是( )。

ACTIVE
B.PEND
C.USING
D.INVAL

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机器人最常用的信号配置就是 I/O 分配,它是建立机器人的软件端口与外围设备之间关系的重要途径。下列各项中,表示已经成功激活该地址分配,可正确使用该分配的状态是( )。

ACTIVE
B.PEND
C.USING
D.INVAL

在 FANUC-R-30iB-Mate 控制器中,给 CRMA15/CRMA16 I/O 板分配 I/O 地址时,会出现 INVAL 状态的一项是( )。

A. 将 DI[101-104]分配在机架 48,槽号 1,开始点 10
B. 将 DI[101-104]分配在机架 48,槽号 1,开始点 24
C. 将 DO[101-104]分配在机架 48,槽号 1,开始点 10
D. 将 DO[101-104]分配在机架 48,槽号 1,开始点 24

在进行模拟量输入 AI 地址分配时,不需要分配的一项是( )。

A. 机架
B.开始点
C.通道号
D.槽号

机器人进行下列 I/O 量的检测或控制时,需要添加模拟量 I/O 扩展板的一项是( )。

A. 电磁阀控制
B.温度检测
C. 光电限位开关检测
D. 指示灯显示

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