某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）
A. 手部
B. 腕部
C. 臂部
D. 腰部
E. 机座
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R关节是指（）
A. 旋转关节
B. 移动关节
C. 复合管接
D. 螺旋关节
P关节是指
A. 旋转关节
B. 移动关节
C. 复合关节
D. 螺旋关节
________这个参量代表了执行器多次返回同一位置的能力
A. 定位精度
B. 重复定位精度
C. 准确度
D. 分辨率
并联机器人常用关节有_______________、____________、______________、______________
A. 移动
B. 转动
C. 球面
D. 虎克铰
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