手指的开、合以及手指关节的自由度一般包括在机器人的自由度之内。（）
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精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时,重复n 次所测得的位置与姿态的一致程度。()
A. 对
B. 错
重复定位精度指从同样的初始位置开始,采用同样的程序、载荷和安装设定,机械臂能够回到初始位置时的距离。()
A. 对
B. 错
定位精度指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时,n 次所测得的位置与姿态的一致程度。( )
A. 对
B. 错
工业机器人的一个关节一般与3个或3个以上杆件相连接。( )
A. 对
B. 错
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