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在图11-1b中,电动机驱动丝旋转,丝杠通过螺带动运动部件作正、反向直线运动。安装在丝杠上的旋转式位置传感器通过测量丝杠旋转的角度,可间接获得运动部件的位移。

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能够将旋转运动转换成直线运动的机械传动装置除了丝杠-螺母副外,还有轮-齿条、带-带轮(俗称皮带-带轮)等传动装置。

增量式测量中,运动部件每移动一个基本长度(或角度),位置传感器便发出个输出信号,此信号通常是脉形式。一个脉冲所代表的基本长度(或角度)就是分辨。微处理器对脉冲进行计,便可得到位移量。

绝对式位置测量传感器中的运动部件的每一运动位置都有一个对应的编,常以多位进制码来表示,具有断电保持数据的功能。典型的绝对式位置传感器有绝对式角编器等。

角编码器是一种旋式位置传感器,它的转轴与被测旋转轴连接,随被测轴一起。角编码器能将被测轴的角位移转换成二编码或一串冲。