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互为倒数的基本环节，它们的对数幅频特性，对数相频特性。最小相位环节与其对应的非最小相位环节对数幅频特性，对数相频特性。

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系统开环Bode图的不同频段能够反映系统的不同特性，其中看系统精度，看系统的稳定性和响应速度，看系统的抗扰能力。

—个闭环控制系统的通频带愈宽，则系统响应速度，愈能准确地复现输入信号。但过宽的带宽会降低系统的能力。

为了保证系统的稳定性，最小相位系统Bode图的幅频相频曲线应在Wc附近相当宽的频率段上的斜率保持为____。

系统传递函数分子多项式为m阶，分母多项式为n阶（n>m），其极坐标图从度的方向终于。