在进行ACC功能测试时,启动CAN模块及其发送程序中,第三个输入的命令是()
A. sudoshcan.sh(此时需要输入密码0)
B. rosedhellocan/sc
C. apos;sourcedevel/setup.bash
D. pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc
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在进行ACC功能测试时,打开车辆控制程序中,第二个需要输入的命令是()
A. rosruncanbussendcan.py
B. roslaunchtrajectory_planningtracking.launch
C. sourcedevel/setup.bash
D. cddata/nvidia_ws/
在进行LKA功能测试时,启动CAN卡中,第一个需要输入的命令是()
A. cdcan_driver
B. rosrunvisionlka.Py
C. sudomodprobesja1000
D. sudoinsmodzpcican.Ko
在基于CAN通讯制动控制测试中,控制急停的按键是()
A. a
B. s
C. d
D. w
在rviz界面中调整参数,首先在左上角FixedFrame中输入()
A. topic
B. ralidar
C. rildar
D. pointCloud2