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当溶液中盐离子强度低时，可增加蛋白质的溶解度，这种现象称之为；当溶液中盐离子强度高时，可使蛋白质沉淀，这种现象称之为。

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工业机器人通常由系统、系统、和系统三部分组成

工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、、、和基座组成。

是机器人直接用于抓取和握紧（或吸附）工件或夹持专用工具（如喷枪、扳手、焊接工具）进行操作的部件，它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。

工业机器人的驱动系统包括和两部分，它们通常与机械结构连成机器人本体。