题目内容

针对提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）。

A. 示教编程
B. 自主编程
C. 人工智能编程
D. 离线编程

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A. 灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所
B. 附近应无大的电器噪音源
C. 作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体
D. 湿度必须高于结露点

A. 保持工业机器人外观不磨损
B. 工业机器人的最大运行速度
C. 工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩
D. 螺栓尺寸与紧固力矩

A. 在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。
B. 在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。
C. 未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。
D. 示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。

A. 转动关节
B. 球面关节
C. 虎克铰关节
D. 移动关节