机器人控制柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件（ ）。
A. 灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所
B. 附近应无大的电器噪音源
C. 作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体
D. 湿度必须高于结露点
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安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（ ）。
A. 保持工业机器人外观不磨损
B. 工业机器人的最大运行速度
C. 工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩
D. 螺栓尺寸与紧固力矩
工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（ ）。
A. 在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。
B. 在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。
C. 未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。
D. 示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。
下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型( )。
A. 转动关节
B. 球面关节
C. 虎克铰关节
D. 移动关节
按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，其中任务级编程语言实施和应用较为简单，目前已得到广泛应用。
A. 对
B. 错
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