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下面哪些选项是工业机器人机构中经常使用的关节类型( )。

A. 转动关节
B. 球面关节
C. 虎克铰关节
D. 移动关节

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按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，其中任务级编程语言实施和应用较为简单，目前已得到广泛应用。

A. 对
B. 错

工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。

A. 对
B. 错

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

A. 对
B. 错

通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教器。

A. 对
B. 错