在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个输入的命令是?()
A. sudo modprobe can-raw
B. sudo modprobe can-bcm
C. sudo modprobe can-gw
D. sudo modprobe can_dev
E. sudo modprobe mttcan
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在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第一个需要输入的命令是()
A. rosrun canbus sendcan. py
B. cddata/nvidia_ws/
C. source devel/setup. bash
D. roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points launch
在进行LKA功能测试时，启动CAN卡中，第二个需要输入的命令是()
A. cd can_driver
B. rosrun vision Ika. py
C. sudo modprobesja1000
D. sudoinsmodzpcican.ko
在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN驱动的命令是()
A. cd can_driver
B. rostun vision kla，y
C. sudo sh can sh
D. sudo insmod zpcican. ko
在激光雷达性能检测中，在riz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在By topic中加入()
A. topic
B. rslidar
C. rlidar
D. point Cloud2
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