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用根轨迹图可以分析系统的性能不包括( )

A. 稳定性
B. 稳态性能
C. 动态性能
D. 快速性

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根轨迹是指系统中某个参数由____变动时闭环特征根在s平面上移动的轨迹。

相角条件是确定s平面上根轨迹的____条件。

闭环系统根轨迹增益,等于开环系统根轨迹增益。对于单位反馈系统,闭环系统根轨迹增益就等于根轨迹增益。

闭环零点由开环前向通路传递函数的零点和传递函数的极点所组成。对于单位反馈系统,闭环零点就是。