题目内容

当电气设备起火时，使用什么来灭火

A. 二氧化碳灭火器
B. 干粉灭火器
C. 泡沫灭火器
D. 高压水枪

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6轴机器人有几种转动关节？

A. 1
B. 2
C. 3
D. 4

在工业机器人的关节中，转动关节用字母（）来表示。

A. R
B. P
C. H
D. G

机器人种类为直角坐标时，自由度数量，移动关节数量和转动关节数量分别有几个？

A. 3 2 1
B. 3 3 0
C. 5 1 4
D. 6 0 6

五轴圆柱坐标机器人有（）个自由度

A. 2
B. 3
C. 4
D. 5