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机构中所有运动副都是________的机构称为平面连杆机构。

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四个运动副都是转动副的平面四杆机构称为________。

机构处于死点位置时，其传动角的大小为______。

凸轮推杆按运动方式可分为直动从动件和________从动件。

铰链四杆机构按两连架杆是否成为曲柄或摇杆分为？

A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构