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吸附式取料手是靠吸附力取料，根据吸附力的不同分为（）和（）两种。

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工业机器人最常用的减速器为（）

执行机构的手部又称（），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。

A. 手臂
B. 立柱
C. 末端执行器
D. 基座

机器人的驱动方式有（）

A. 电气驱动
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 不确定

工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。

A. 对
B. 错