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试画出晶体管一电动机直流脉宽调速系统主电路的简化图和电动机电枢电压的波形，并简要说明其调速原理。当电源

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有一电热设备(电阻负载)，要求直流电压U_d=30V，电流I_d=20A，采用单相半控桥式整流电路，交流电源由220V电网经变压器供电，试求：
(1)变压器的副边电压、电流及容量；
(2)选用晶闸管。

曲柄为原动件的曲柄摇杆机构在下图所示位置时，机构的压力角所标角中的( )。

A. α₁B．α₂C．α₃D．α₄

有一直流调速系统，采用三相半控桥式整流电路，交流电源由380V电网经变压器(△/Y接)供电，直流电动机的额定数据如下：
U_N=220V，I_N=24A，P_N=4.5KW，n_N=1000r/min。
试求：
(1)变压器副边相电压、相电流有效值和容量；
(2)选择晶闸管。

有一转速负反馈直流调速系统如图所示。已知数据如下。
直流电动机的主要技术数据：P_N=1KW，U_N=220V，I0_N=6A，n_N=1500r/min，电枢电阻R_a=2Ω；
主回路总电阻R_∑=3Ω；
晶闸管整流器的电压放大倍数K_s=40：
测速发电机的主要技术数据为：P_N-BR=23.1W，U_N-BR=110V，I_N-BR=0.21A，n_N-BR=1900r/min：
电动机为最大转速n_N=1500r/min时的给定电压U_gm=10V；
对该调速系统的技术指标要求是：调速范围D=10、静差度S=3%。
试求该调速系统下列的静态参数：
(1)额定转速降△n_Nf；
(2)闭环系统的开环放大倍数K；
(3)电动机额定运行时触发器的输入控制电压U_k；
(4)放大器的电压放大倍数K_p及转速反馈系数γ；
(5)转速反馈回路分压比R₃/(R₃+R₄)；
(6)比例放大器的R₀与R₁。