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26.下列有关语音识别的分类说法错误的是（）

A. 语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类
B. 连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象，能够完全识别每个词
C. 按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础
D. 按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人（如说标准普通话），标准模板或模型

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27.以下自然语言理论与技术对应错误的是（）

A. 模板匹配、基于规则——模式匹配
B. 基于词素、词汇——词典结构
C. 格语法、语义基元理论、模型理论——扩展转移网络 (ATN), CF规则
D. 基于记忆的推理、语言行为理论、篇章语法——产生式规则、概念相依理论、脚本、框架、语义网络、逻辑

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30.下列描述说法错误的是：（）

A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置
B. 基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力，但是区域特性的选取比较困难
C. SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题，即最大后验概率估计
D. EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法，FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的

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