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以上的构件在同一处以转动副相连接组成的运动副称为复合铰链。

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两构件通过面接触而构成的运动副称为。

构件所具有的独立运动的数目称为构件的。

对构件独立运动所加的限制称为。

机构具有确定相对运动的条件是大于零,且的数目等于数。

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