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广义表（（a,b,c,d））的表头是（），表尾是（）。【青岛大学2002 二、7 （2分）】

A. a
B. （）
C. （a,b,c,d）
D. （b,c,d）

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设广义表L=（（a,b,c）），则L的长度和深度分别为（）。【武汉大学2000 二、9】

A. 1和1
B. 1和3
C. 1和2
D. 2和3

机构中所有运动副都是________的机构称为平面连杆机构。

四个运动副都是转动副的平面四杆机构称为________。

机构处于死点位置时，其传动角的大小为______。