A. 复合铰链 B. 局部自由度 C. 虚约束
A. 转动副 B. 移动副 C. 高副
A. 相对滑动 B. 相对转动 C. 相对滑动及相对转动
A. 机构的自由度 B. 运动副 C. 机架 D. 原动件