题目内容

集成运放工作在线性区是一定要引入深度负反馈形式。（）

A. 对
B. 错

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理想集成运放的输入电阻为0，输出电阻为无穷大。（）

A. 对
B. 错

机器人装配或抓取物体时，末端操作器与作业对象需表面接触，除了要求准确定位之外，还要求使用适度的（）进行工作。

环节空间轨迹插补方法主要有（）、过路径点的三次多项式插值、高阶多项式插值、用抛物线过渡的线性插值、过路径点的用抛物线过渡的线性插值等几种。

一般来说，机器人的每个自由度包含一个伺服机构，多自由度会组成一个单变量的控制系统。

A. 对
B. 错