A. 7 B. 14 C. 21 D. 28
A. 机械部分 B. 驱动部分 C. 传感部分 D. 控制部分
A. 手部 B. 腕部 C. 臂部 D. 腰部 E. 机座
A. 旋转关节 B. 移动关节 C. 复合管接 D. 螺旋关节
A. 旋转关节 B. 移动关节 C. 复合关节 D. 螺旋关节