题目内容

以下工业机器人中，不是按控制方式分的是（）。

A. 连续轨迹控制机器人
B. 点位控制机器人
C. “有限顺序”机器人
D. AGV移动机器人

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自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度最少的是（）。

A. SCARA机器人
B. 圆柱坐标机器人
C. 球坐标机器人
D. 六轴串联机器人

下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是( )。

A. 配管直径
B. 配管有无泄露
C. 气压
D. 泄水

ABB IRB120工业机器人一共有（）关节轴。

A. 4个
B. 5个
C. 6个
D. 7个

ABB工业机器人在手动模式下，工业机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s。

A. 100
B. 250
C. 1000
D. 无限制