单选：某控制系统的单位阶跃响应为y(t)=2[1-e^(-2t)]。当误差带宽度选为5%时，系统的调节时间为（ ）秒。
A. 0.5
B. 1.0
C. 2.0
D. 1.5
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单选：系统的动态性能包括（ ）。
A. 稳定性、平稳性
B. 快速性、稳定性
C. 平稳性、快速性
D. 稳定性、准确性
单选：时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）。
A. 峰值时间
B. 调整时间
C. 上升时间
D. 最大超调量
判断题：有超调的系统，输入为单位阶跃函数时，上升时间指系统输出响应第一次达到1时所需要的时间。
A. 对
B. 错
判断题：衡量一个控制系统起始阶段快速性的指标有ts，td，tr。
A. 对
B. 错
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