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一般情况下,系统出现报警时,伺服电源被关断。若要使系统重新接通伺服电源,启动伺服装置,必须清除报警。专用系统输入信号中,用于解除报警的是( )。
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下列各种外部信号程序选择与启停控制方式中,具有多个程序排队执行功能的是( )。
在设置 RSR 方式参数时,若设置 RSR1 登录号码为 1,RSR2 登录号码为2,RSR3 登录号码为 3,RSR 基数为 100。则当 UI[10]对应接口的信号线电平为 ON时,机器人会选择启动的程序是( )。
在设置 PNS 方式参数时,若设置 PNS 基数为 100。则当 UI[9]~UI[16]对应接口的信号线电平为 UI[9]=ON,UI[14]=ON,其余均为 OFF 时,机器人会选择启动的程序是( )。
"进行外部信号选择程序与启停控制的 RSR 方式参数配置时,需要设置的参数有( )。①7 专用外部信号,② 8 恢复运行专用(外部启动),③ 9 用 CSTOPI信号强制中止程序, ④ 10 CSTOPI 中止所有程序,⑤ 11 带有确认信号的PROD_START, ⑥ 43 远程/本地设置。
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