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判断题

在 FANUC 工业机器人控制器中,若机器人的 GI[1]与 PLC 的 QB1 成功建立了通信,则当 PLC 中输出 QB1=16#50 时,对应的 GI[1]=50。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

在 FANUC 工业机器人示教器中,打开 DATA 中的数据寄存器,设置R[1]=20,R[2]=5,R[20]=2。编写机器人程序代码 GO[1]=R[R[1]],则实际的 GO[1]=5。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

机器人程序不仅可以平移、旋转,还可以镜像转换。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

机器人的对称转移功能是指把已经示教程序的某一范围的动作语句,使示教位置以点对称的方式转移到别的位置。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

运行指令 J P[2] 100% FINE OFFSET CONDITION PR[1]后, 实际的 P2 位置是在示教 P2 的基础上加上 PR[1]偏移量后的新位置。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

复制粘贴位置时,选择 POS-ID 不仅会粘贴位置信息,而且会自动生成新的位置编号。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

当程序在运行中遇到不满足条件的 WAIT 语句,会一直处于等待状态,如需要人工干预时,可以通过按【NEXT】键后,再选择 7【RELEASE WAIT】(解除等待)跳过等待语句。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

FANUC 工业机器人通过使用终端指令,紧靠 WAIT 指令前的动作即使是 CNT,也可以使机器人在示教位置等待,且拐角的轨迹,始终保持不变。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

紧靠 WAIT 指令前的动作中,附加有中断指令时,下一个动作不会开始,直到 WAIT 指令的条件满足为止。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

位置补偿条件指令只对包含有控制动作指令 OFFSET(偏移)的动作语句有效。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

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