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判断题

FANUC-R-30iB-Mate 控制器的 CRMA15/CRMA16 接口板有 28 点数字输入信号(DI)和 24 点数字输出信号(DO),可与外部设备进行 DI/DO 数据交互。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

机器人的 UI/UO 信号与外部信号的映射是通过分配在同一物理地址来实现的。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

数字 I/O(DI/DO)、组 I/O(GI/GO)、模拟 I/O(AI/AO)、外围设备 I/O(UI/UO),变更 I/O 分配,重新定义物理信号和逻辑信号的映射。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

在 FANUC 工业机器人控制器中添加扩展的 I/O 信号 CA 板可以实现机器人与外部设备的模拟量输入输出控制。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

模拟量信号可用于反馈一些连续变化的信号,如温度,压力,流量等,使用温度变送器、压力变送器等可以将一些变化的数据转换为 0-10V 的模拟量电压或者4~20mA 的模拟量电流,机器人控制器通过识别模拟电压或者模拟电流就可以知道当前的温度、压力大小。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

在 FANUC 工业机器人控制器的 EE 接口自带一路模拟量输入和一路模拟量输出通道,可直接用于检测温度、压力或流量的大小。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

在 FANUC 机器人控制器中模拟量信号使用较少,且使用有一定限制。常用设备通常是不需要使用模拟量信号的,如果设备需要使用模拟量信号,那么必须要选择带有模拟量功能的 IO 模块。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

FANUC 工业机器人输入模拟量的使用也是通过添加 AI 扩展板后,通过机器人示教器给输入通道分配 AI 地址(机架,槽号,开始点),最后利用指令 R[i]=AI[i]完成当前模拟量的读取。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

在 FANUC 工业机器人控制器中,若要实现机器人 GI/GO 与 PLC 的 IB/QB 之间数据传输,只需进行正确的硬件连线和软件编程即可。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

在 FANUC 工业机器人控制器中,若要实现8 位数据流在机器人GI/GO 与PLC的 IB/QB 之间传输,硬件连接上只需要将 CRMA15/CRMA16 I/O 板对应 DO/DO的接口连接多根信号线到 PLC 的输入/输出点即可。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

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