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在 FANUC 工业机器人控制器中,若要实现8 位数据流在机器人GI/GO 与PLC的 IB/QB 之间传输,硬件连接上只需要将 CRMA15/CRMA16 I/O 板对应 DO/DO的接口连接多根信号线到 PLC 的输入/输出点即可。 A: 正确 B: 错误
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在 FANUC 工业机器人控制器中,若机器人的 GI[1]与 PLC 的 QB1 成功建立了通信,则当 PLC 中输出 QB1=16#50 时,对应的 GI[1]=50。 A: 正确 B: 错误
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机器人程序不仅可以平移、旋转,还可以镜像转换。 A: 正确 B: 错误
机器人的对称转移功能是指把已经示教程序的某一范围的动作语句,使示教位置以点对称的方式转移到别的位置。 A: 正确 B: 错误
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