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判断题

将通用 I/O (DI/DO、GI/GO 等)和专用 I/O (UI/UO、RI/RO 等)称作逻辑信号。机器人的程序可以直接对逻辑信号进行信号处理。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

将实际的 I/O 信号线称作逻辑信号。FANUC 工业机器人利用机架、插槽来指定 I/O 模块,并利用该 I/O 模块内的信号编号来指定各信号。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

插槽系指构成机架的I/O 模块的编号,R-30iB Mate 的主板(CRMA15/CRMA16)中,该值为 1。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

插槽系指构成机架的 I/O 模块的编号,使用 I/O Unit-MODEL A 时,通过基本单元的 DIP 开关设定的单元编号,即为该基本单元的插槽值。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

机器人 I/O(RI/RO)、操作面板 I/O(SI/SO),其物理信号已被固定为逻辑信号,不能进行再定义。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

工业机器人 I/O 地址分配完毕,必须重启机器人控制器,使分配生效,即由“USING”状态转换为“ACTIVE”状态,才能正确地使用。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

数字 DI/DO 通过地址分配(机架、插槽、开始点)实现逻辑地址与物理信号线的映射,可通过 EE 接口与外部设备进行数据交互。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

机器人 EE 接口集成在机器人控制箱主板中,用两根 50 个端点的本多 HONDAMR-50L MR-50M 的 I/O 插头连接器引出。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

CRMA15/CRMA16 接口板的 SDICOM 必须外接 0V 电,不可以直接接内部的17 引脚或 18 引脚。若 SDICOM 不接 0V,则松开按钮或断开开关后,输入端处于高阻态,不会及时刷新,导致出错。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

判断题

机器人控制器的 CRMA15/CRMA16 接口板主要用于 DI/DO 的数据交互,其中,CRMA15 板为 DI 信号,CRMA16 板为 DO 信号。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

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