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机器人控制器的 CRMA15/CRMA16 接口板主要用于 DI/DO 的数据交互,其中,CRMA15 板为 DI 信号,CRMA16 板为 DO 信号。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

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FANUC-R-30iB-Mate 控制器的 CRMA15/CRMA16 接口板有 28 点数字输入信号(DI)和 24 点数字输出信号(DO),可与外部设备进行 DI/DO 数据交互。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

机器人的 UI/UO 信号与外部信号的映射是通过分配在同一物理地址来实现的。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

数字 I/O(DI/DO)、组 I/O(GI/GO)、模拟 I/O(AI/AO)、外围设备 I/O(UI/UO),变更 I/O 分配,重新定义物理信号和逻辑信号的映射。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

在 FANUC 工业机器人控制器中添加扩展的 I/O 信号 CA 板可以实现机器人与外部设备的模拟量输入输出控制。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

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