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工业机器人 I/O 地址分配完毕,必须重启机器人控制器,使分配生效,即由“USING”状态转换为“ACTIVE”状态,才能正确地使用。 A: 正确 B: 错误
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数字 DI/DO 通过地址分配(机架、插槽、开始点)实现逻辑地址与物理信号线的映射,可通过 EE 接口与外部设备进行数据交互。 A: 正确 B: 错误
机器人 EE 接口集成在机器人控制箱主板中,用两根 50 个端点的本多 HONDAMR-50L MR-50M 的 I/O 插头连接器引出。 A: 正确 B: 错误
CRMA15/CRMA16 接口板的 SDICOM 必须外接 0V 电,不可以直接接内部的17 引脚或 18 引脚。若 SDICOM 不接 0V,则松开按钮或断开开关后,输入端处于高阻态,不会及时刷新,导致出错。 A: 正确 B: 错误
机器人控制器的 CRMA15/CRMA16 接口板主要用于 DI/DO 的数据交互,其中,CRMA15 板为 DI 信号,CRMA16 板为 DO 信号。 A: 正确 B: 错误
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